嵌入式系统的技术特点及前景展望

网站地图	RSS订阅
高级搜索	收藏本站
会员中心	欢迎投稿

		当前位置：主页>嵌入式系统>文章内容

嵌入式系统的技术特点及前景展望

来源：单片机信息网作者：发布时间：2007-11-10 阅读次数: 【大中小】【收藏本文】【打印】

嵌入式系统的技术特点及前景展望

基于嵌入式系统的概念，阐述嵌入式系统的关键技术、嵌入式开发以及广泛的应用。首先，分析嵌入式系统的技术特点，分别从嵌入式处理器和嵌入式操作系统两方面介绍，着重说明它不同于其它操作系统的一些处理方法和过程；在此基础上阐述嵌入式软件的开发过程，并结合作者嵌入式软件开发的实践，着重阐述嵌入式软件的一些开发技巧。接着，介绍目前嵌入式系统一些流行的应用，以及南京东大移动互联技术有限公司自行研制的基于蓝牙技术的嵌入式产品。最后，给出作者的体会，展望嵌入式系统的前景。

引言在当前数字信息技术和网络技术高速发展的后PC（Post-PC）时代，嵌入式系统已经广泛地渗透到科学研究、工程设计、军事技术、各类产业和商业文化艺术以及人们的日常生活等方方面面中。随着国内外各种嵌入式产品的进一步开发和推广，嵌入式技术越来越和人们的生活紧密结合。 1970年左右出现了嵌入式系统的概念，此时的嵌入式系统很多都不采用操作系统，它们只是为了实现某个控制功能，使用一个简单的循环控制对外界的控制请求进行处理。当应用系统越来越复杂、利用的范围越来越广泛的时候，每添加一项新的功能，都可能需要从头开始设计。没有操作系统已成为一个最大的缺点了。

C语言的出现使操作系统开发变得简单。从上世纪80年代开始，出现了各种各样的商用嵌入式操作系统百家争鸣的局面，比较著名的有VxWorks、pSOS和Windows CE等等，这些操作系统大部分是为专有系统而开发的。另外，源代码开放的嵌入式Linux，由于其强大的网络功能和低成本，近来也得到了越来越多的应用。 1 嵌入式系统的技术特点嵌入式系统通常包括构成软件的基本运行环境的硬件和操作系统两部分。嵌入式系统的运行环境和应用场合决定了嵌入式系统具有区别于其它操作系统的一些特点。

（1）嵌入式处理器嵌入式处理器可以分为三类：嵌入式微处理器、嵌入式微控制器、嵌入式DSP（Digital Signal Processor）。嵌入式微处理器就是和通用计算机的微处理器对应的CPU。在应用中，一般是将微处理器装配在专门设计的电路板上，在母板上只保留和嵌入式相关的功能即可，这样可以满足嵌入式系统体积小和功耗低的要求。目前的嵌入式处理器主要包括：PowerPC、Motorola 68000、ARM系列等等。嵌入式微控制器又称为单片机，它将CPU、存储器（少量的RAM、ROM或两者都有）和其它外设封装在同一片集成电路里。常见的有8051。嵌入式DSP专门用来对离散时间信号进行极快的处理计算，提高编译效率和执行速度。在数字滤波、FFT、谱分析、图像处理的分析等领域，DSP正在大量进入嵌入式市场。

（2）微内核结构大多数操作系统至少被划分为内核层和应用层两个层次。内核只提供基本的功能，如建立和管理进程、提供文件系统、管理设备等，这些功能以系统调用方式提供给用户。一些桌面操作系统，如Windows、Linux等，将许多功能引入内核，操作系统的内核变得越来越大。内核变大使得占用的资源增多，剪裁起来很麻烦。大多数嵌入式操作系统采用了微内核结构，内核只提供基本的功能，比如：任务的调度、任务之间的通信与同步、内存管理、时钟管理等。其它的应用组件，比如网络功能、文件系统、GUI系统等均工作在用户态，以系统进程或函数调用的方式工作。因而系统都是可裁减的，用户可以根据自己的需要选用相应的组件。

（3）任务调度在嵌入式系统中，任务即线程。大多数的嵌入式操作系统支持多任务。多任务运行的实现实际是靠CPU在多个任务之间切换、调度。每个任务都有其优先级，不同的任务优先级可能相同也可能不同。任务的调度有三种方式：可抢占式调度、不可抢占式调度和时间片轮转调度。不可抢占式调度是指，一个任务一旦获得CPU就独占CPU运行，除非由于某种原因，它决定放弃CPU的使用权；可抢占式调度是基于任务优先级的，当前正在运行的任务可以随时让位给优先级更高的处于就绪态的其它任务；当两个或两个以上任务有同样的优先级，不同任务轮转地使用CPU，直到系统分配的CPU时间片用完，这就是时间片轮转调度。目前，大多数嵌入式操作系统对不同优先级的任务采用基于优先级的抢占式调度法，对相同优先级的任务则采用时间片轮转调度法。

（4）硬实时和软实时有些嵌入式系统对时间的要求较高，称之为实时系统。有两种类型的实时系统：硬实时系统和软实时系统。软实时系统并不要求限定某一任务必须在一定的时间内完成，只要求各任务运行得越快越好；硬实时系统对系统响应时间有严格要求，一旦系统响应时间不能满足，就可能会引起系统崩溃或致命的错误，一般在工业控制中应用较多。

（5）内存管理针对有内存管理单元（MMU）的处理器设计的一些桌面操作系统，如Windows、Linux，使用了虚拟存储器的概念。虚拟内存地址被送到MMU。在这里，虚拟地址被映射为物理地址，实际存储器被分割为相同大小的页面，采用分页的方式载入进程。一个程序在运行之前，没有必要全部装入内存，而是仅将那些当前要运行的部分页面装入内存运行。大多数嵌入式系统针对没有MMU的处理器设计，不能使用处理器的虚拟内存管理技术,采用的是实存储器管理策略。因而对于内存的访问是直接的，它对地址的访问不需要经过MMU，而是直接送到地址线上输出，所有程序中访问的地址都是实际的物理地址；而且，大多数嵌入式操作系统对内存空间没有保护，各个进程实际上共享一个运行空间。一个进程在执行前，系统必须为它分配足够的连续地址空间，然后全部载入主存储器的连续空间。由此可见，嵌入式系统的开发人员不得不参与系统的内存管理。从编译内核开始，开发人员必须告诉系统这块开发板到底拥有多少内存；在开发应用程序时，必须考虑内存的分配情况并关注应用程序需要运行空间的大小。另外，由于采用实存储器管理策略，用户程序同内核以及其它用户程序在一个地址空间，程序开发时要保证不侵犯其它程序的地址空间，以使得程序不至于破坏系统的正常工作，或导致其它程序的运行异常；因而，嵌入式系统的开发人员对软件中的一些内存操作要格外小心。

（6）内核加载方式嵌入式操作系统内核可以在Flash上直接运行，也可以加载到内存中运行。Flash的运行方式，是把内核的可执行映像烧写到Flash上，系统启动时从Flash的某个地址开始执行。这种方法实际上是很多嵌入式系统所采用的方法。内核加载方式是把内核的压缩文件存放在Flash上，系统启动时读取压缩文件在内存里解压，然后开始执行。这种方式相对复杂一些，但是运行速度可能更快，因为RAM的存取速率要比Flash高。由于嵌入式系统的内存管理机制，嵌入式操作系统对用户程序采用静态链接的形式。在嵌入式系统中，应用程序和操作系统内核代码编译、链接生成一个二进制影像文件来运行。 2 嵌入式系统开发相关技术相对于在Windows环境下的开发应用程序，嵌入式系统开发有着很多的不同。不同的硬件平台和操作系统带来了许多附加的开发复杂性。

2.1 嵌入式开发过程在嵌入式开发过程中有宿主机和目标机的角色之分：宿主机是执行编译、链接、定址过程的计算机；目标机指运行嵌入式软件的硬件平台。首先须把应用程序转换成可以在目标机上运行的二进制代码。这一过程包含三个步骤：编译、链接、定址。编译过程由交叉编译器实现。所谓交叉编译器就是运行在一个计算机平台上并为另一个平台产生代码的编译器。常用的交叉编译器有GNU C/C++（gcc）。编译过程产生的所有目标文件被链接成一个目标文件，称为链接过程。定址过程会把物理存储器地址指定给目标文件的每个相对偏移处。该过程生成的文件就是可以在嵌入式平台上执行的二进制文件。嵌入式开发过程中另一个重要的步骤是调试目标机上的应用程序。嵌入式调试采用交叉调试器，一般采用宿主机-目标机的调试方式，它们之间由串行口线或以太网或BDM线相连。交叉调试有任务级、源码级和汇编级的调试，调试时需将宿主机上的应用程序和操作系统内核下载到目标机的RAM中或直接烧录到目标机的ROM中。目标监控器是调试器对目标机上运行的应用程序进行控制的代理（Debugger Agent），事先被固化在目标机的Flash、ROM中，在目标机上电后自动启动，并等待宿主机方调试器发来的命令，配合调试器完成应用程序的下载、运行和基本的调试功能，将调试信息返回给宿主机。 2.2 向嵌入式平台移植软件大部分嵌入式开发人员选用的软件开发模式是先在PC机上编写软件，再进行软件的移植工作。在PC机上编写软件时，要注意软件的可移植性，选用具有较高移植性的编程语言（如C语言），尽量少调用操作系统函数，注意屏蔽不同硬件平台带来的字节顺序、字节对齐等问题。以下是我们在移植协议栈过程中的一些体会。

2.2.1 字节顺序字节顺序是指占内存多于一个字节类型的数据在内存中的存放顺序，通常有小端、大端两种字节顺序。小端字节序指低字节数据存放在内存低地址处，高字节数据存放在内存高地址处；大端字节序是高字节数据存放在低地址处，低字节数据存放在高地址处。基于X86平台的PC机是小端字节序的，而有的嵌入式平台则是大端字节序的。因而对int、uint16、uint32等多于1字节类型的数据，在这些嵌入式平台上应该变换其存储顺序。通常我们认为，在空中传输的字节的顺序即网络字节序为标准顺序，考虑到与协议的一致以及与同类其它平台产品的互通，在程序中发数据包时，将主机字节序转换为网络字节序，收数据包处将网络字节序转换为主机字节序。

2.2.2 字节对齐有的嵌入式处理器的寻址方式决定了在内存中占2字节的int16、uint16等类型数据只能存放在偶数内存地址处，占4字节的int32 、uint32 等类型数据只能存放在4的整数倍的内存地址处；占8字节的类型数据只能存放在8的整数倍的内存地址处；而在内存中只占1字节的类型数据可以存放在任意地址处。由于这些限制，在这些平台上编程时有很大的不同。首先，结构体成员之间会有空洞，比如这样一个结构： typedef struct test{ char a; uint16 b; }TEST 结构TEST在单字节对齐的平台上占内存三个字节，而在以上所述的嵌入式平台上有可能占三个或四个字节，视成员a的存储地址而定。当a存储地址为偶数时，该结构占四个字节，在a与b之间存在一个字节的空洞。对于通信双方都是对结构成员操作的，这种情况不会出错，但如果有一方是逐字节读取内容的（通信协议大都如此），就会错误地读到其它字节的内容。其次，若对内存中数据以强制类型转换的方式读取，字节对齐的不同会引起数据读取的错误。因为假如指针指在基数内存地址处，我们想取得占内存两个字节的数据存放在uint16型的变量中，强制类型转换的结果是取得了该指针所指地址与前一地址处的数据，并没有按照我们的愿望取该指针所指地址与后一地址处的数据，这样就导致了数据读取的错误。解决字节对齐有许多方法，比如可以在GCC的项目管理文件MakeFile中增加编译选项--pack-struct；但这种方法只能去除结构中的空洞，并不能解决强制类型转换引起的错误。为了增强软件的可移植性以及和同类其它平台产品的互通性，我们在收数据包处增加了拆包的函数，发数据包处增加了组包的函数。这两个函数解决了字节序的问题，也解决了字节对齐的问题。即组包时根据参数中的格式字符串将内存中的不同数据类型的某段数据放在指定地址处，组成包发给下层；拆包时，根据参数中的格式字符串将收到的内存中的数据存放在不同类型的变量或结构成员中。在函数中针对不同的数据类型作不同的处理。

2.2.3 位段由于位段的空间分配方向因硬件平台的不同而不同，对X86平台，位段是从右向左分配的；而一些嵌入式平台，位段是从左向右分配的。分配顺序的不同导致了数据存取的错误。解决这一问题的一种方法是采用条件编译的方式，针对不同的平台定义顺序不同的位段；也可以在前面所述的两个函数中加上对位段的处理。 2.2.4 代码优化嵌入式系统对应用软件的质量要求更高，因而在嵌入式开发中尤其须注意对代码进行优化，尽可能地提高代码的效率，减少代码的大小。虽然现代C和C++编译器都提供了一定程度的代码优化，但大部分由编译器执行的优化技术仅涉及执行速度和代码大小的平衡，不可能使程序既快又小，因而必须在编写嵌入式软件时采取必要的措施。

(1）提高代码的效率
①switch-case 语句。在程序中经常会使用switch-case语句，每一个由机器语言实现的测试和跳转仅仅是为了决定下一步要做什么，就浪费了处理器时间。为了提高速度，可以把具体的情况按照它们发生的相对频率排序。即把最可能发生的情况放在第一，最不可能发生的情况放在最后，这样会减少平均的代码执行时间。
② 全局变量。使用全局变量比向函数传递参数更加有效率，这样做去除了函数调用前参数入栈和函数完成后参数出栈的需要。当然，使用全局变量会对程序有一些负作用。

共2页: 上一页 1 [2] 下一页

上一篇：射频接收芯片结构选择的几个要点下一篇：交互式数字电视中的嵌入式系统

标签：嵌入式系统技术特点前景展望点此搜索更多相关内容..

您可能还感兴趣的内容:

深圳今科电子单片机解密、IC解密服务

今科电子单解机、IC解密业务是怎样的流程？

此页的访问者还关注了下面这些相关资讯：

·交互式数字电视中的嵌入式系统	·基于TRIMEDIA平台的数字监控DVR的设计实现
·利用Astro-Rail分析FFT芯片的功耗和电源完整性	·TimeMachine -- 新一代的调试技术
·了解嵌入式系统设计的总成本	·由PLC到PAC：该如何改进您的系统？
·高速DSP与PC实现串口通信的方法	·基于DSP的语音实时变速系统设计
·基于ARM7的指纹考勤机设计	·基于ARM7的CAN-USB转换器设计
·单片机系统的低功耗设计策略	·嵌入式Linux文件系统及其存储机制分析
·在Bootloader中实现嵌入式系统自动升级	·高安全等级嵌入式应用的设计考虑
·微软嵌入式操作系统的分析和比对	·基于DM642的嵌入式网络视频服务器的设计
·嵌入式软件求索之路	·嵌入式防火墙：给每道门配一把锁
·嵌入式软件求索之路	·聚焦嵌入式操作系统
·Java能否主演嵌入式应用开发?	·嵌入式实时操作系统设计探讨
·嵌入式交通管理系统在智能交通中的应用	·嵌入式系统中USB主机控制器的设计
·微软嵌入式系统平台Windows Embedded CE 6.0 R2 11月1	·嵌入式系统数字图像采集接口电路设计
·详细定义嵌入式操作系统概念	·uClinux下中断驱动的I/O方式
·高效率嵌入式程序开发	·基于ADV202的嵌入式视频压缩系统软硬件设计
·便携式设备发展的新思路	·嵌入式系统设计的核心技术
·基于Linux和S3C2410的嵌入式图象传输系统设计	·基于嵌入式Linux的设备驱动程序设计
·基于嵌入式系统的隔离硬件设计	·嵌入式燃气灶具面板特点和供需分析
·基于ET系列的嵌入式多媒体导游系统的设计	·基于MPC860T的嵌入式通信服务器的设计与实现
·基于ARM的嵌入式多参数监护仪设计与实现	·基于嵌入式ARM的LCD图像显示系统设计

版权声明:( 更多版权详述 | 隐私政策 )

１、凡本网注明“来源：单片机信息网”或“单片机论坛”的文字、图片和音视频作品，版权均属深圳市今科电子有限公司所有，任何媒体、网站或个人未经本网书面授权不得转载、链接、转贴或以其他方式使用；已经本网书面授权的，在使用时必须注明“来源：单片机信息网”或“单片机论坛””。
２、本网未注明“来源：单片机信息网”或“单片机论坛”的作品均为转载稿，本网转载稿件只为传递更多信息，并不意味着认同其观点或真实性。如其他媒体、网站或个人转载使用，必须保留本网注明的“稿件来源”，并自负法律责任。
３、对于单片机信息网通过单片机论坛发布的作品，本网受著作权人委托禁止任何媒体、网站或个人在未经书面授权的情况下转载使用。
４、为维护自身权益、尊重作者版权，单片机信息网特委托深圳市律师协会为本网站法律顾问。对于违反本声明的，单片机信息网律师将依法追究其责任；对于刊载作品涉及版权等问题的，请作者在两周内与网站管理或张朝阳律师联系。

责任编辑:今科电子

双击复制本文网址，发送给您QQ/MSN上的朋友：

[

收藏] [

推荐] [

评论(0条)] [返回顶部] [打印本页] [关闭窗口]

用户名：（新注册）密码：匿名评论

评论内容：(不能超过250字，需审核后才会公布，请自觉遵守互联网相关政策法规。

·用户发表意见仅代表其个人意见，并且承担一切因发表内容引起的纠纷和责任
·本站管理人员有权在不通知用户的情况下删除不符合规定的评论信息或留做证据
·请客观的评价您所看到的资讯，提倡就事论事，杜绝漫骂和人身攻击等不文明行为

§最新评论：

热点技术文章文献

·加密存储芯片AT88SC1616的原理和
·编写适合自己需要的printf()函数
·基于ARM的嵌入式网络收音机的设
·嵌入式Linux系统中I2C总线设备的
·嵌入式Linux的GDB调试环境建立
·用USB启动Windows XP Embedded
·基于ARM7的指纹考勤机设计
·HC(S)08单片机的高效C语言编程
·基于Linux和S3C2410的嵌入式图象
·嵌入式实时Linux的技术研究
·基于FPGA的32 Kbit/s CVSD语音编
·X86嵌入式处理器开发
·基于WinCE的ARM视频监控系统
·如何制作嵌入式Linux文件系统
·模拟器开发以及嵌入式系统内核调
·基于DM642的嵌入式网络视频服务
·嵌入式系统的发展趋势:网络互联
·嵌入式数据库Berkeley DB 环境使
·嵌入式系统中USB主机控制器的设
·基于mClinux的嵌入式USB接口设计
·Keil C动态内存管理机制分析及改
·54M无线网络适配器在嵌入式系统
·使用虚拟机嵌入式Linux开发前的
·基于AVR单片机的嵌入式“瘦服务
·用MSP430实现的嵌入式因特网终端
·基于TinyXml的嵌入式Linux
·Java能否主演嵌入式应用开发?
·嵌入式芯片同质化的对策
·32位ARM嵌入式处理器的调试技术
·一种基于Java的可编程嵌入式系统

论坛最新讨论资讯

芯片解密常见问题

· 什么是单片机？
· 单片机要如何加密？
· 单片机芯片是如何被解密的?
· 单片机解密后提供什么文件？
· 芯片解密为何用专用格式文档？
· 芯片解密是怎样的业务流程？

首页 - 隐私政策 - 版权申明 - 网站地图 - 产品中心 - IC解密中心 - 企业文化 - 代理加盟 - 公司简介 - 人才招聘 - 常见问题 - 我要投稿 - 联系我们 - 返回顶部

[单片机信息网] .© 2006-2009 版权所有,严禁非法复制与建立镜像.运营商：[今科电子] 公司地址：中国.深圳/上海 E-Mail:renbangent#126.com sales#techmcu.com(换#为@)
深圳公司电话热线:+86 0755-82964200 82964201 82964700 传真:0755-82964432 支持手机:13684994966 业务QQ: 501995683 联系人:王小姐张小姐(工程师) 罗先生(高工)
上海公司电话热线:+86 021-63062380 15001885509 　　传真：+86 021-63062380-6 　　技术支持:15001885509　业务QQ:xxxxxxxx 　　联系人:郑小姐(业务) 陆工(工程师)
Optimized for 1024x768 to Firefox,Opera and MS-IE6 or higher,Template designed by: Berlin Lee.Web Support[FuAn Network] ICP Record No.:07053756 Webmaster